Что такое облако точек?
Облако точек – результат работы лазерного сканера. Наземный лазерный сканер измеряет с высокой скоростью расстояния от сканера до поверхности объекта. Аппарат в автоматическом режиме регистрируют соответствующие направления и формирует трёхмерное изображение в виде облака точек (одновременно большинство моделей делают трехмерные фотографии). Это облако можно загрузить во множество программ для его обработки. Одной из наиболее популярных программ для обработки результатов лазерного сканирования является Autodesk ReCap.
В ReCap можно как “полетать” по облаку точек, так и передвигаться по точкам сканирования и рассматривать 3Д фотографии. Как на 3д фотографиях, так и непосредственно в самом облаке можно измерять любые расстояния, а так же получать координаты любой точки облака.
в ReCap так же можно отрезать ненужные части облака.
Точки облака омжно представить в одном из 5 видов:
- RGB
- по уровеням
- по интенсивности
- по нормалям
- по области сканирвоания
Облако точек может быть загружено во множетсво программ такие как Revit, AutoCAD для дальнейшей работы с ним.
Скачать пример облака точек
Пример облака точек вы можете скачать по это ссылке: Скачать облако точек
САМЫЕ ПОЛНЫЕ ДАННЫЕ
О ВАШЕМ ОБЪЕКТЕ
Современное высокоточное оборудование позволяет быстро отсканировать любые архитектурные и инженерные объекты.
Результаты вы можете получить в этот же день, прямо на объекте.
Обработка данных для использования в CAD приложениях
Результаты лазерного сканирования объединяются в единое облако точек — цифровую 3Д-модель.
Облако точек может быть импортирована в Revit, AutoCAD, 3D MAX, Civil, ArchiCAD и другие CAD приложения.
Обмерные чертежи
и исполнительные схемы
Полученные данные позволяют сформировать детальные чертежи или исполнительные схемы.
Точность лазерного сканера и отсутствие «человеческого фактора» сводит к минимуму вероятность ошибки.
Примеры работ
Кинотеатр Заря в Калининграде
Задача: Создание облака точек реконструируемого здания и создание трехмерной модели здания Выполнено: Лазерное сканирование, импортирование облака точек в программный комплекс Autodesk Revit и создание BIM Перейти в проект
Процесс: Обработка облака точек Перейти в проект
Процесс: Создание 3D модели Перейти в проект
Паспорт фасада
Задача: Формирование пакета чертежей для паспорта фасада Выполнено: 3D сканирование, Создание чертежа фасада Перейти в проект
Процесс: Обработка облака точек фасада здания Перейти в проект
Процесс: Составление чертежей фасада здания Перейти в проект
Коттедж
Задача: Обследование фасада, подсчет объемов работ, обмерные чертежи Выполнено: 3D сканирование, построение модели в Revit, выполнение чертежей и спецификаций на основе BIM модели Перейти в проект
Процесс: Обработка облака точек Перейти в проект
Процесс: Создание 3D модели Перейти в проект
Процесс: Построение чертежей Перейти в проект
Реконструкция исторического здания
Задача: Обследование, получение облако точек Выполнено: 3D сканирование и панорамная съемка, формирование облака точек всего здания Перейти в проект
Квартира в центре
Задача: Получение обмерных планов и исполнительных чертежей Выполнено: Лазерное сканирование, построение 3D модели в Revit, формирование пакета чертежей Перейти в проект
Процесс: Обработка облака точек Перейти в проект
Процесс: Создание 3D модели Перейти в проект
Процесс: Построение чертежей Перейти в проект
Химический завод
Задача: Обмерные чертежи, размещение оборудования на планах Выполнено: 3D сканирование, построение модели в Revit, выполнение чертежей Перейти в проект
Процесс: Обработка облака точек Перейти в проект
Процесс: Создание 3D модели Перейти в проект
Процесс: Построение чертежей Перейти в проект
Цены на услуги
Таблица цен
| Вид услуги / сканируемая площадь | 100–250 м 2 | 250–1 500 м 2 | 1 500–5 000 м 2 | >5 000 м 2 |
|---|---|---|---|---|
| Вид услуги / сканируемая площадь Сканирование и 3D съемка | 100–250 м 2 ~ 50 ₽ | 250–1 500 м 2 ~ 40 ₽ | 1 500–5 000 м 2 ~ 30 ₽ | >5 000 м 2 от 5 ₽ |
| Вид услуги / сканируемая площадь Камеральная обработка облаков точек | 100–250 м 2 ~ 20 ₽ | 250–1 500 м 2 ~ 15 ₽ | 1 500–5 000 м 2 ~ 10 ₽ | >5 000 м 2 от 5 ₽ |
| Вид услуги / сканируемая площадь 3D модель в BIM/CAD системах | 100–250 м 2 ~ 30 ₽ | 250–1 500 м 2 ~ 25 ₽ | 1 500–5 000 м 2 ~ 20 ₽ | >5 000 м 2 от 5 ₽ |
| Вид услуги / сканируемая площадь 2D чертежи в CAD редакторах | 100–250 м 2 ~ 25 ₽ | 250–1 500 м 2 ~ 20 ₽ | 1 500–5 000 м 2 ~ 15 ₽ | >5 000 м 2 от 5 ₽ |
*Не является офертой. Уточняйте цены при заказе.
Как это работает
Обращение
Лазерное сканирование
Выезд специалиста VESO на объект, проведение сканирования, получение данных с объекта в виде облака точек
Обработка облака точек
После обработки облака точек вы можете получить готовую цифровую модель!
Это может быть сделано прямо на объекте.
Построение чертежей
Если вам необходимы электронные чертежи, BIM модель или исполнительная документация, специалисты VESO подготовят их в кратчайшие сроки.
Для чего нужно лазерное сканирование?
Подготовка проектной документации
Технология позволяет быстро и с высокой точностью получить все размерные и визуальные данные об объекте. На их основе формируются 2Д-планы и 3д-модель. Лазерное сканирование — это уникальная подоснова для БИМ-проектирования.
Реконструкция объектов культурного наследия
Цифровая модель, полученная в результате лазерного сканирования обладает высокой степенью детализации и содержит всю размерную информацию. Это позволяет, при проектировании, учитывать все нюансы конкретного объекта.
Проектирование инженерных сетей
Полученные в результате лазерного сканирования данные содержат размерную информацию об имеющихся инженерных сетях и коммуникациях с привязкой к конструктивным элементам здания. Это позволяет начать работу над проектом не дожидаясь получения АР, и избежать ошибок при проектировании инженерных сетей.
Обследование объектов
Высокоточная 3D модель, полученная в результате лазерного сканирования позволяет, не покидая рабочего места, получить достоверные изображения и размеры любого фасада, помещения, конструкции или детали.
Часто задаваемые вопросы
Как вы это делаете?
Наземный лазерный сканер снимает 3D фотопанораму, а затем, с помощью импульсного лазерного дальномера производит сканирование (скорость сканирования достигает нескольких миллионов измерений в секунду). Результаты сканирования сохраняются в виде облака точек.
Фотопанорама и облако точек совмещаются для «окрашивания» модели и придания ей реалистичности.
В программах обработки облаков точек можно переходить из режима «фото» в режим «облака точек», а также совершать 3D туры и видео облеты.
Сколько это стоит?
Рассчитать стоимость решения вашей задачи вы можете, воспользовавшись калькулятором.
Наши цены соответствуют уровню цен на традиционные обмерные работы. При этом мы предоставляем на порядок больше информации. Быстрее и точнее.
Какие объекты вы сканируете?
Мы сканируем архитектурные объекты и помещения, любой конфигурации и назначения. Также, мы сканируем конструкции, инженерные сети, производственное оборудование, ландшафт, земляные выработки и многое другое.
Какова точность измерений?
Допустимая погрешность измерений прибора составляет 4 мм на 10 м от точки установки при среднем квадратическом отклонении равном 78% альбедо измеряемой поверхности. Применяемый прибор Leica BLK360 является сертифицированным средством измерения.
Что такое облако точек?
Облако точек – это цифровая трехмерная модель объекта, представленная множеством точек с пространственными координатами. Облако точек является результатом лазерного сканирования – измерительной геодезической технологии, измеряющей пространственные координаты точек поверхности объекта.
Как открыть облако точек?
Для открытия облака точек существует бесплатное программное обеспечение Autodesk ReCap autodesk.com/products/recap/overview. Большинство продуктов Autodesk: AutoCad, Revit, 3DMax поддерживают загрузку облаков в качестве подложки. Сторонние программы также имеют модули для загрузки облаков точек.
Облако точек не открывается или слишком долго загружается.
В каких случаях сканирование невозможно?
Для нормальной работы прибора необходимы:
— температура воздуха не ниже +5 о C.
— относительная влажность не выше 90%.
Что влияет на стоимость выполнения работ?
1. Размер объекта: учитывается площадь объекта, его высота.
2. Вид работ: в зависимости от поставленной задачи время выполнения работ может меняться.
3. Объёмно-планировочные параметры объекта: сканирование пустого небольшого склада потребует меньше времени, чем сканирование такого же по площади многоквартирного дома.
4. Заполненность объекта: наличие на объекте строительных материалов, мусора, лесов, оборудования, мебели и т.д.
5. Удалённость объекта: если объект находится за пределами КАД.
6. Особые условия: необходимость использовать дополнительные машины и механизмы для проведения сканирования.
Основные параметры и структура облака точек лазерного сканирования
Облако точек лазерного сканирования представляет собой набор точек в трехмерном пространстве, полученных с помощью лазерного сканера. Основными параметрами облака точек являются:
– Количество точек: это количество точек, собранных сканером. Оно может варьироваться в зависимости от устройства, настроек сканирования и размера объекта.
– Точность: это означает, насколько точно сканер измеряет расстояния до объектов. Точность обычно измеряется в миллиметрах и зависит от типа сканера и настроек сканирования.
– Плотность: это количество точек на единицу площади или объема. Чем выше плотность, тем более детальными будут данные.
– Разрешение: это минимальный размер объекта, который можно различить на основе данных сканирования. Разрешение обычно зависит от точности и плотности данных.
– Цвет: многие сканеры могут также собирать цветовую информацию, которая сохраняется в виде RGB-значений для каждой точки.
– Формат: это формат файла, в котором сохраняются данные. Некоторые из наиболее распространенных форматов включают в себя E57, LAS, XYZ, OBJ, PTS, PTX, PLY и другие.
– Наличие нормалей: векторов, которые указывают на направление перпендикулярно поверхности в каждой точке облака точек. Нормали точек представляют собой важную информацию о геометрии поверхности объекта.
– Наличие интенсивности точек: некоторые лазерные сканеры могут измерять интенсивность отраженного лазерного сигнала.
Если разбирать структуру самого файла облака точек, то это файл, информация в котором представлена в цифровом виде. Проще говоря, если открыть типовой файл облака точек текстовым редактором, то мы увидим множество строк с цифровыми значениями, где каждая строка – это информация о точке в пространстве. Каждая такая строка обычно содержит следующую информацию:
1. Координаты точек: Каждая точка в облаке точек имеет трехмерные координаты (x, y, z), определяющие ее положение в пространстве. Эти координаты могут быть выражены в глобальной системе координат или относительно некоторой базовой точки.
2. Интенсивность точек: Интенсивность точек (Inspection/Intensity) представляет собой меру отраженного света и может использоваться для получения дополнительной информации о поверхности объекта.
3. Цвет точек (при наличии): В некоторых случаях, лазерные сканеры также могут собирать информацию о цвете точек, накладывая цветные фотографии на облако точек. В этом случае, каждая точка может иметь значения RGB (красный, зеленый, синий), определяющие цвет точки.
4. Нормали: векторы, которые указывают на направление перпендикулярно поверхности в каждой точке облака точек. Нормали точек представляют собой важную информацию о геометрии поверхности объекта.
Дополнительные атрибуты (при наличии): в некоторых форматах файлов, таких как LAS или LAZ, могут быть определены дополнительные атрибуты для каждой точки, такие как классификация точек (назначение точек к определенным классам, например, земля, здания, деревья), временные метки, качество измерения и другие.
Общая структура файла облака точек включает записи или блоки данных, которые хранят информацию о каждой точке сканирования. Форматы файлов, такие как LAS, LAZ, PLY, OBJ, E57 и другие, представляют разные способы хранения и организации данных облака точек.
Важно отметить, что каждый формат файла облака точек может иметь свои специфические особенности и структуру, поэтому при работе с конкретным форматом рекомендуется обратиться к документации формата или программному обеспечению для получения более подробной информации о структуре файла облака точек.
Обмер здания с использованием лазерного сканирования для создания BIM-модели, Петровский бульвар 17, Москва
Винный торговый дом Камилла Депре — здание 1899 года, построенное архитектором Р. Клеймом, расположено в центре Москвы на Петровском бульваре. Двухэтажное здание не эксплуатируется последние 20 лет. На первом этаже располагался винный магазин, а в подвальном — цех по розливу вина и винные погреба . Реконструкция здания проводилась с целью переустройства под лофт-апартаменты. Обмер здания методом лазерного сканирования потребовался для быстрого создания точной и актуальной BIM-модели.
Лазерное сканирование проводилось компанией Триметари Консалтинг с использованием двух сканеров: Leica P20 и FARO Focus3D. Оба прибора работают со скоростью до 1 млн измерений в секунду. Leica P20 имеет бОльшую дальность, поэтому этот сканер использовали для обмера фасадов и кровли, в интерьерах работали оба инструмента параллельно.
За три дня полевых работ было выполнено сканирование около 7 000 м2 (два этажа со множеством мелких помещений, подвал, кровля). Встроенная в сканер фотокамера использовалась на «фасадных» сканах, что позволило раскрасить каждую точку из облака в соответствующий объекту цвет. В интерьере ввиду отсутствия необходимости камеры не использовались, точки раскрашивались в цвета интенсивности отраженного сигнала.
На обмеры традиционным способом (ручные измерения и ведение абриса) для такого объекта ушло бы гораздо больше времени, и, самое главное, ручной обмер неизбежно содержал бы массу ошибок. Лазерное сканирование ввиду высокой степени автоматизации позволяет в разы сократить влияние человеческого фактора на качество архитектурного обмера.
Полученное в результате лазерного сканирования облако точек содержит в себе подробнейшую информацию о геометрии объекта: толщины всех перекрытий, стен, размеры проемов, отметки высот, прогибы сводов. Дополнительно из облака точек с помощью Leica TrueView были сформированы сферические панорамы объекта. Панорамы позволяют просматривать здание с любой точки сканирования, а также проводить замеры, оставлять аннотации, что упрощает взаимодействие с заказчиком и командную работу в рамках проекта.
Полученное при помощи Leica Cyclone облако точек было экспортировано в программный продукт Autodesk ReCap для дальнейшей обработки. В ReCap есть настройки для управления облаком точек (удаление точек, подсвечивание, редактирование интенсивности цветового отображения и пр.) и позволяет добиться необходимого уровня детализации для построения BIM-модели.
На основе облака точек в Autodesk Revit была построена фактическая модель объекта по состоянию на 2015 год. Для построения модели начальное облако точек подверглось сегментированию и разрежению. Для упрощения работы применялся плагин Leica CloudWorx for Revit, который ускоряет моделирование объекта за счет инструментов распознавания конструкций, работы с фрагментами при создании 2D и 3D чертежей и др. Благодаря плагину было сэкономлено время на построение многих объектов. Также применялось построение конструкций ориентируясь непосредственно на облако точек как на трехмерную подложку. Это более трудоемкий, но в то же время простой и безотказный способ моделирования по облаку точек.
Уникальной особенностью работы с лазерным сканирование является полное отсутствие дополнительных выездов на объект и домеров. Все недостающие измерения проводились с помощью сферических панорам в Leica TrueView или по облаку точек в Revit. Особенно хочется отметить удобство работы для инженеров, так как проектом учитывались существующие проходящие по подвалу транзитные коммуникации соседних зданий. Инженеры имели возможность детально разобрать участки коммуникаций средствами сферических панорам в Leica TrueView, не выезжая на объект по каждому вопросу, что ощутимо снизило затраты времени.
Для реконструкции в Autodesk Revit есть очень полезный инструмент “Стадии”. Он позволяет задать в проекте ключевые этапы работ и привязывать к ним возведение и снос объектов. Таким образом, в одном файле формируется полноценная BIM-модель всех видов работ, с точной документацией, и спецификациями. Все существующие объекты получают стадию возведения “Существующие”, и при необходимости демонтажа в свойствах указывается снос. Все возводимые объекты создаются на “Новой конструкции”. Это дает возможность не только выпускать документацию на разные стадии, но и получать спецификации, трехмерные виды с любыми настройками отображения элементов.
Этот проект в очередной раз показал, что современные технологии измерений могут не только ускорить процесс реконструкции, но и избежать большого количества ошибок. Технология лазерного сканирования является мощным и очень точным измерительным инструментом, который максимально эффективен в сложных проектах реконструкции и модернизации. Благодаря BIM-модели, построенной по данным лазерного сканирования, возможно производить реконструкцию и модернизацию с миллиметровой точностью. А использование новейших программных продуктов и методик работы позволяет увеличить производительность при моделировании.
Похожие записи
- Маркшейдерско-геодезический мониторинг оползнеопасных участков Абовянской СПХГ (Армения) с использованием систем лазерного сканирования
- Наземное лазерное сканирование интерьеров Таврического дворца, Санкт-Петербург
- Выполнены работы по лазерному сканированию Благовещенского Ионо-Яшезерского монастыря, Карелия.
- Лазерное сканирование нефтехимического производства ЗапСибНефтехим, г. Тобольск
- Завершены работы по лазерному сканированию установок ПАО «Акрон», Великий Новгород.