По линии прямой связи передаются: А) команды управления и информация об объекте управления
Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь для публикации ответа на этот вопрос.
решение вопроса
Связанных вопросов не найдено
Обучайтесь и развивайтесь всесторонне вместе с нами, делитесь знаниями и накопленным опытом, расширяйте границы знаний и ваших умений.
- Все категории
- экономические 43,679
- гуманитарные 33,657
- юридические 17,917
- школьный раздел 612,713
- разное 16,911
Популярное на сайте:
Как быстро выучить стихотворение наизусть? Запоминание стихов является стандартным заданием во многих школах.
Как научится читать по диагонали? Скорость чтения зависит от скорости восприятия каждого отдельного слова в тексте.
Как быстро и эффективно исправить почерк? Люди часто предполагают, что каллиграфия и почерк являются синонимами, но это не так.
Как научится говорить грамотно и правильно? Общение на хорошем, уверенном и естественном русском языке является достижимой целью.
- Обратная связь
- Правила сайта
Какая информация передается по линии обратной связи
Данные при передаче по каналам связи подвергаются воздействию помех, искажающих содержание информации. Для изучения влияния помех надо знать характер последних.
- Флуктуационная помеха представляет собой непрерывную последовательность кратковременных непериодических всплесков, частота следования которых выше частоты сигнала, а спектр шире спектра сигнала. Особенностью флуктуационной помехи является отсутствие больших выбросов. Причинами флуктуационной помехи является дробовый эффект и тепловой шум приборов, а также взаимное влияние цепей в связи.
- Гармоническойназывают помеху, основная энергия которой сосредоточена в узкой полосе частот, соизмеримой по ширине с полосой частот сигнала. Гармоническая помеха приводит к паразитной модуляции сигнала и вызывается, в основном, влиянием цепей питания.
- Импульснаяпомеха представляет собой последовательность импульсов, следующих через случайные промежутки времени. Источниками импульсной помехи являются грозовые разряды, линии электропередачи, радиостанции, работающие в импульсном режиме, плохие контакты в оборудовании. Импульсную помеху можно рассматривать как крайний случай флуктуационной, когда энергия последней сосредоточена в отдельных точках временной оси. Гармоническую помеху также можно рассматривать как частный случай флуктуационной, когда энергия последней сосредоточена в отдельных точках частотной оси.
Различия между тремя видами помех:
1 — флуктуационная помеха
2 — гармоническая помеха
3 — импульсная помеха
Рис.1
Пути повышения верности передачи
- К первому относятся меры профилактического характера, призванные уменьшить нестабильность характеристик канальной аппаратуры: уровней сигналов, несущих частот, коэффициентов усиления, пороговых значений и т.п. нестабильность параметров усиливает влияние помех или действует как дополнительная помеха. Ясно, что поднять верность передачи путем улучшения обслуживания аппаратуры и линий связи можно только до определенных пределов.
- Ко второму направлению относятся методы увеличения помехоустойчивости передачи единичных посылок, т.е. методы повышения отношения сигнал-шум. Этого можно достичь путем увеличения амплитуды или длительности сигнала, расширения полосы пропускаемых частот, применения более помехоустойчивых методов модуляции, более совершенных методов приема сигналов и т.п.
- К третьему направлению повышения верности относятся методы исправления ошибок в принятых сообщениях. Системы передачи, реализующие эти методы, делятся на системы без обратной связи и системы с обратной связью.
- Системы без обратной связи.
- Системы с обратной связью.
Системы без обратной связи
Системы с обратной связью
Предыдущий | Следующий |
Замкнутые и разомкнутые системы управления
В 1948 г. в США и Европе вышла книга американского математика Норберта Винера «Кибернетика, или управление и связь в животном и машине», которая провозгласила рождение новой науки — кибернетики. Не случайно время появления этого научного направления совпало с созданием первых ЭВМ. Н. Винер предвидел, что использование ЭВМ для управления станет одним из важнейших их приложений, а для этого потребуется глубокий теоретический анализ самого процесса управления. С позиции кибернетики взаимодействие между управляющим и управляемым объектами рассматривается с информационной точки зрения. С этой позиции оказалось, что самые разнообразные процессы управления происходят сходным образом, подчиняются одним и тем же принципам.
Обсудим, что такое управление с кибернетической точки зрения. Управление есть целенаправленное воздействие управляющего объекта на объект управления, осуществляемое для организации функционирования объекта управления по заданной программе.
Простейшая ситуация — два объекта: один — управляющий, другой — управляемый. Например, человек и телевизор, хозяин и собака, светофор и автомобиль. В первом приближении взаимодействие между такими объектами можно описать следующей схемой:
В приведенных примерах управляющее воздействие производится в разной форме: человек нажимает клавишу или поворачивает ручку управления телевизором, хозяин голосом подает команду собаке, светофор разными цветами управляет движением автомобилей на перекрестке.
С кибернетической точки зрения все варианты управляющих воздействий следует рассматривать как управляющую информацию, передаваемую в форме команд. В примере с телевизором через технические средства управления передаются команды типа «включить-выключить», «переключить канал» и др. Хозяин передает собаке команды «сидеть», «лежать», «взять» голосом. Световые сигналы светофора шофер воспринимает как команды: «красный — стоять», «зеленый — ехать», «желтый — приготовиться». В данном выше определении сказано, что управление есть целенаправленный процесс, т. е. команды отдаются не случайным образом, а с вполне определенной целью. В простейшем случае цель может быть достигнута после выполнения одной команды. Для достижения более сложной цели бывает необходимо выполнить последовательность (серию) команд.
Последовательность команд, приводящая к заранее поставленной цели, называется алгоритмом.
В таком случае объект управления можно назвать исполнителем управляющего алгоритма. В приведенных выше примерах телевизор, собака, автомобиль являются исполнителями управляющих алгоритмов, направленных на вполне конкретные цели (посмотреть интересующую передачу, выполнить определенное задание хозяина, благополучно проехать перекресток).
Итак, мы видим, что кибернетический подход объединяет как материальные, так и информационные процессы, в которых имеет место управление.
Если внимательно обдумать рассматриваемые примеры, то приходишь к выводу, что строго в соответствии с рассмотренной схемой работает только система «светофор — автомобили». Светофор «не глядя» управляет движением машин, не обращая внимание на обстановку на перекрестке. Совсем иначе протекает процесс управления телевизором или собакой. Прежде чем отдать очередную команду, человек смотрит на состояние объекта управления, на результат выполнения предыдущей команды. Если он не нашел нужную передачу на данном канале, то переключит телевизор на следующий канал; если собака не выполнила команду «лежать!», хозяин повторит эту команду. Из этих примеров можно сделать вывод, что управляющий не только отдает команды, но и принимает информацию от объекта управления о его состоянии. Этот процесс называется обратной связью.
Обратная связь — это процесс передачи информации о состоянии объекта управления к управляющему объекту.
Управлению с обратной связью соответствует следующая схема:
Системы управления с обратной связью называются замкнутыми системами управления, а системы управления, не имеющие корректирующей обратной связи, — разомкнутыми системами.
В варианте управления без обратной связи алгоритм может представлять собой только однозначную последовательность команд. Например, алгоритм работы светофора: красный – желтый – зеленый – красный – желтый – зеленый — и т. д. Такой алгоритм является линейным, или последовательным.
При наличии обратной связи алгоритм может быть более гибким, допускающим альтернативы и повторения. При этом сам управляющий должен быть достаточно «интеллектуальным» для того, чтобы, получив информацию по обратной связи, проанализировать её и принять решение о следующей команде. Во всех случаях, где управляющим является человек, это условие выполнено.
Если вместо светофора на перекрестке дорог работает милиционер-регулировщик, то управление движением станет более рациональным. Регулировщик следит за скоплением машин на пересекающихся дорогах и дает «зеленую улицу» в том направлении, в котором в данный момент это нужнее. Нередко из-за «безмозглого» управления светофора на дорогах возникают «пробки», и тут непременно приходит на помощь регулировщик. Таким образом, при наличии обратной связи и «интеллектуального» управляющего, алгоритмы управления могут иметь сложную структуру, содержащую альтернативные команды (ветвления) и повторяющиеся команды (циклы).
Системы, в которых роль управляющего поручается компьютеру, называются автоматическими системами с программным управлением.
Для функционировании такой системы, во-первых, между ЭВМ и объектом управления должна быть обеспечена прямая и обратная связь; во-вторых, в память компьютера должна быть заложена программа управления (алгоритм, записанный на языке программирования). Поэтому такой способ управления называют программным управлением.
Еще раз кратко сформулируем суть кибернетического подхода к процессу управления:
— управление есть информационное взаимодействие между объектом управления и управляющей системой;
— управляющая информация передается по линии прямой связи в виде команд управления;
— по линии обратной связи передается информация о состоянии объекта управления;
— последовательность управляющих команд определяется алгоритмом управления;
— без учета обратной связи алгоритм может быть только линейным, при наличии обратной связи алгоритм может иметь сложную структуру, содержащую ветвления и циклы.
Кибернетика по такой схеме описывает управление в технических системах, в живом организме и даже в человеческом обществе. Специалисты, работающие в этой области, исследуют и проектируют различные технические управляющие системы, начиная от достаточно простых систем автоматического регулирования до сложных автоматизированных систем управления – АСУ. В рамках технической кибернетики развивается и теория построения вычислительных машин, а также логические методы синтеза дискретных управляющих устройств.
Биологическая кибернетика изучает процессы переработки информации в нервной ткани животных и человека и создаёт различные искусственные системы живой природы.
Экономическая кибернетика – наука, где расчёты и модели экономических процессов столь же привычны, как и в ранее формализованных науках.
Наконец, социальная кибернетика изучает процессы управления, протекающие в человеческом обществе (модели распространения слухов, модели возникновения лидерства и т.п.).
В современном обществе кибернетика уступила пальму первенства информатике, решающей многие задачи, которые поставила перед собой кибернетика. Но значение кибернетики как науки об общих принципах управления в живых и неживых системах, в искусственных системах и обществе сохраняется и сейчас.
Тест по информатике «Понятие управления. Понятие обратной связи. «
Внимание! Все тесты в этом разделе разработаны пользователями сайта для собственного использования. Администрация сайта не проверяет возможные ошибки, которые могут встретиться в тестах.
Будьте внимательны! У Вас есть 10 минут на прохождение теста. Система оценивания — 5 балльная. Порядок заданий и вариантов ответов в тесте случайный. С допущенными ошибками и верными ответами можно будет ознакомиться после прохождения теста. Удачи!
Система оценки: 5 балльная
Список вопросов теста
Вопрос 1
Какого происхождения слово КИБЕРНЕТИКА?
Варианты ответов
- английского
- греческого
- латинского
- немецкого
- русского
Вопрос 2
Что такое КИБЕРНЕТИКА?
Варианты ответов
- Раздел информатики, целью которой является разработка интеллектуальных систем.
- Наука, занимающаяся изучением способов передачи, хранения и обработки информации с помощью компьютера.
- Наука об управлении в живых и неживых системах.
- Наука о формах, методах и законах интеллектуальной познавательной деятельности, формализуемых с помощью логического языка.
- Наука о жизни, одна из естественных наук, предметом которой являются живые существа и их взаимодействие с окружающей средой.
Вопрос 3
Кто основал КИБЕРНЕТИКУ?
Варианты ответов
- Венгро-немецкий математик Джон фон Нейман.
- Греческий философ Платон.
- Французский физик Андре Ампер.
- Русский учёный Владислав Закревский.
- Американский математик Норберт Винер.
Вопрос 4
В каком году вышла первая книга о КИБЕРНЕТИКЕ?
Варианты ответов
- в 1964 году.
- в 1984 году.
- в 1948 году.
- в IV в. до н.э.
- в XIX в.
Вопрос 5
Из каких элементов с точки зрения кибернетики состоит всякая система управления?
Варианты ответов
- Канал обратной связи.
- Метод воздействия на объект управления.
- Управляющий объект.
- Канал прямой связи.
- Программа управления.
- Объект управления.
- Средства защиты объекта управления.
Вопрос 6
Для чего используется канал прямой связи?
Варианты ответов
- Для передачи данных о состоянии объекта управления.
- Для передачи воздействия управления.
- Для оказания помощи объекту управления.
- Для передачи команд управления.
- Не помню.
Вопрос 7
Для чего используется канал обратной связи?
Варианты ответов
- Для передачи данных о состоянии объекта управления.
- Для передачи воздействия управления.
- Для оказания помощи объекту управления.
- Для передачи команд управления.
- Не помню.
Вопрос 8
Какую структуру может иметь алгоритм управления в системе без обратной связи?
Варианты ответов
- Ветвящуюся структуру.
- Иерархическую структуру.
- Линейную (последовательную) структуру.
- Циклическую структуру.
- Не помню.
Вопрос 9
Какую структуру может иметь алгоритм управления в системах с обратной связью?
Варианты ответов
- Ветвящуюся структуру.
- Иерархическую структуру.
- Линейную (последовательную) структуру.
- Циклическую структуру.
- Алгоритмическую структуру.
Вопрос 10
Что такое алгоритм управления?
Варианты ответов
- Последовательность команд по управлению объектом, приводящая к заранее поставленной цели.
- Процесс передачи информации о состоянии объекта управления к управляющему.
- Режим, при котором управляющая система работает синхронно с объектом управления.
- Наука об общих свойствах процессов управления в живых и неживых системах.
- Не помню.
Вопрос 11
Какие объекты участвуют в процессе управления?
Варианты ответов
- Канал обратной связи.
- Управляющий объект.
- Канал прямой связи.
- Объект управления.
- Датчики.
Вопрос 12
Пример СФЕТОФОР — ПЕШЕХОДЫ являются примером кибернетической системы.
Варианты ответов
- с обратной связью.
- без обратной связи.
- Не знаю.
Вопрос 13
Варианты ответов
- На рисунке представлена схема управления с обратной связью.
- На рисунке представлена схема управления без обратной связи.
- Не понимаю что изображено на рисунке.
Вопрос 14
Что такое управление в режиме реального времени?
Варианты ответов
- Управление в режиме, при котором управляющий получает информацию о состоянии объекта.
- Управление в режиме, при котором управляющая система работает синхронно с объектом управления.
- Управление в режиме, при котором последовательность команд передается за минимальное время.
- Управление в режиме, при котором управление происходит над реальными объектами.
- Не понял(а) вопроса.
Вопрос 15
Как называется устройство, входящее в состав персонального компьютера, которое синхронизирует работу всех узлов компьютера?
Варианты ответов
- Материнская плата.
- Процессор.
- Куллер.
- Генератор тактовой частоты.
- Я вообще не разбираюсь в устройстве компьютера.
Вопрос 16
В каком из приведенном ниже оборудовании не используется микропроцессор?
Варианты ответов
- Вычислительная техника.
- Транспортные средства.
- Автоматический регулятор уровня воды в баке («сливной бочок»).
- Бытовая техника.
- Не знаю.
Вопрос 17
В каком устройстве (приборе) не используется АЦП и ЦАП преобразователи?
Варианты ответов
- Модем.
- TV-тюнер.
- Проигрыватель компакт-дисков.
- Электромотор.
- Утюг.